根據(jù)成都市低速無人車道路測試與示范運營管理辦法（征求意見稿）整理，盤點各地低速無人車道路測試與示范運營申報條件流程和材料，詳情如下，錦江區(qū)、青羊區(qū)、金牛區(qū)、武侯區(qū)、成華區(qū)、龍泉驛區(qū)（經(jīng)開區(qū)）、青白江區(qū)、新都區(qū)、溫江區(qū)、雙流區(qū)、郭都區(qū)、新津區(qū)、都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、簡陽市、金堂縣、大邑縣、蒲江縣、天府新區(qū)、成都高新區(qū)、成都東部新區(qū)需要咨詢申報的可以免費咨詢漁漁為您解答指導！

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第一章  總則

第一條  為加快推動我市低速無人車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，支持探索打造更多應(yīng)用場景，指導和規(guī)范低速無人車道路測試與示范運營管理工作，保障道路交通安全，依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用與示范運營管理規(guī)范實施細則（試行）》及相關(guān)法律法規(guī)要求，結(jié)合我市實際，制定本辦法。

第二條  本辦法所稱的低速無人車，又稱“低速無人駕駛裝備”，是指搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備《汽車駕駛自動化分級（GB/T 40429-2021）》標準中規(guī)定的4級及以上駕駛自動化水平的自動駕駛系統(tǒng)，采用無駕駛艙設(shè)計的新型運載工具。

本辦法所稱道路測試，是指在城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)指定路段開展的低速無人車自動駕駛功能測試活動。

本辦法所稱示范運營，是指在城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)指定路段開展的低速無人車商業(yè)化運營活動。

第三條  開展低速無人車道路測試和示范運營活動，應(yīng)遵循“安全第一、穩(wěn)妥有序、服務(wù)發(fā)展、鼓勵創(chuàng)新”的原則。從低風險到高風險、從簡單類型到復雜類型逐步推進，確保風險可控。

第四條  在成都市行政區(qū)域范圍內(nèi)開展低速無人車道路測試、示范運營及相關(guān)監(jiān)督管理活動，應(yīng)遵守本辦法。

第二章  組織管理

第五條  低速無人車道路測試與示范運營管理工作由市經(jīng)信局、市公安局、市交通運輸局組成牽頭部門（以下簡稱牽頭部門），沿用智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用聯(lián)合工作機制，負責統(tǒng)籌推進低速無人車道路測試與示范運營工作。市城管委、市郵政管理局、市住建局等相關(guān)市級部門應(yīng)履行行業(yè)主管部門職責，協(xié)同參與開展低速無人車道路測試與示范運營工作。

市經(jīng)信局負責統(tǒng)籌協(xié)調(diào)全市低速無人車高質(zhì)量發(fā)展工作，解決低速無人車運營試點推進過程中的相關(guān)事項及問題；負責組織各市級部門對各區(qū)（市）縣已初審通過的申請進行聯(lián)合復審；負責牽頭制定低速無人車車輛編碼牌的編碼規(guī)則與樣式標準。

市公安局負責低速無人車輛及安全員的交通違法和交通事故處理工作。

市交通運輸局在職責范圍內(nèi)負責協(xié)調(diào)低速無人車道路測試、示范運營道路（區(qū)域）配套的相應(yīng)標識線及其他必要交通設(shè)施建設(shè)；負責監(jiān)督指導低速無人車在交通運輸領(lǐng)域的示范運營。

市郵政管理局在職責范圍內(nèi)負責監(jiān)督指導低速無人車在郵政快遞領(lǐng)域的示范運營。

市城管委負責在職責范圍內(nèi)監(jiān)督指導低速無人車在環(huán)衛(wèi)清掃等場景的示范運營。

市住建局負責在職責范圍內(nèi)組織協(xié)調(diào)低速無人車道路測試與示范運營相關(guān)道路（區(qū)域）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

各區(qū)（市）縣政府負責統(tǒng)籌轄區(qū)內(nèi)低速無人車道路測試和示范運營工作，包括組織相關(guān)部門和專家對申請主體提交的申請材料進行初審、上報市級牽頭部門初審意見和申請材料、制定轄區(qū)低速無人車相關(guān)政策文件等。

第六條  牽頭部門委托成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理單位（以下簡稱管理單位）開展低速無人車測試與運營情況統(tǒng)計、車輛運行監(jiān)測等日常管理工作。

第七條  支持各區(qū)（市）縣結(jié)合實際情況，依據(jù)國家、本市有關(guān)規(guī)定及本辦法制定實施細則，實施細則須報市級牽頭部門備案確認后組織實施。

第三章  道路測試與示范運營主體、安全員、車輛

第八條  道路測試與示范運營主體是指提出低速無人車道路測試或示范運營申請、組織道路測試或示范運營活動并承擔相應(yīng)責任的主體，應(yīng)符合下列條件：

（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成聯(lián)合體，由多個獨立法人單位聯(lián)合組成的運營主體，其中應(yīng)至少有一個單位具備運營能力，且各單位應(yīng)簽署運營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責任劃分的協(xié)議；

（二）具備低速無人車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測或運營等相關(guān)業(yè)務(wù)能力；

（三）具備對道路測試與示范運營車輛進行事件記錄、分析、重現(xiàn)和實施遠程實時監(jiān)控的能力，并按牽頭部門要求將相關(guān)數(shù)據(jù)實時上傳至指定的安全監(jiān)測平臺；

（四）具有完善的低速無人車道路測試、示范運營方案；

（五）具備足夠的民事賠償能力，為每車購買不低于500萬元人民幣的相關(guān)責任險，且須明確保險使用性質(zhì)；

（六）落實安全主體責任，制定健全的運行安全管理制度。在本地建立遠程監(jiān)控平臺和接管保障機制，為車輛配備專屬遠程安全員，具備實時掌握車輛運行狀態(tài)，隨時接管車輛的能力；

（七）建立現(xiàn)場安全員網(wǎng)格化制度，為車輛配備現(xiàn)場安全員，具備10分鐘內(nèi)抵達現(xiàn)場開展現(xiàn)場救援、應(yīng)急處理以及配合處理交通事故等突發(fā)事件的能力。定期為安全員開展培訓和考核等工作，確保車輛安全運行。建立風險應(yīng)對機制，針對運行過程中可能出現(xiàn)的風險，制定相應(yīng)的應(yīng)急處置方案，定期組織開展應(yīng)急預案演練；

（八）建立網(wǎng)絡(luò)安全管理機制和數(shù)據(jù)安全風險評估機制，落實網(wǎng)絡(luò)安全等級保護等要求，有效應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全事件，保護車輛及其聯(lián)網(wǎng)設(shè)施免受攻擊、侵入、干擾和破壞，防止數(shù)據(jù)泄露、被竊取和篡改，保障數(shù)據(jù)傳輸過程中的信息安全，維護數(shù)據(jù)的完整性、保密性和可用性，依據(jù)《中華人民共和國數(shù)據(jù)安全法》等法律法規(guī)保證車輛采集數(shù)據(jù)使用安全和規(guī)范；

（九）低速無人車在行駛過程中對車輛及周邊道路設(shè)施的空間坐標、實景影像等地理信息數(shù)據(jù)進行采集的行為屬于測繪活動，應(yīng)依照測繪法律法規(guī)進行規(guī)范和管理；

（十）法律、行政法規(guī)、規(guī)章制度規(guī)定的其他必要條件。

第九條  安全員（包括現(xiàn)場安全員和遠程安全員）是指經(jīng)道路測試與示范運營主體授權(quán)，負責低速無人車安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時接管控制車輛的自然人，應(yīng)符合下列條件：

（一）身體健康，與申請主體有勞動或勞務(wù)關(guān)系；

（二）持有有效的機動車駕駛證，最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行以及其他嚴重交通違法行為記錄；

（三）熟悉道路交通規(guī)則、道路交通法規(guī)和交通安全設(shè)施含義，了解低速無人車的結(jié)構(gòu)、駕駛理論、事故處理等知識；

（四）經(jīng)培訓合格，熟練掌握車輛操作規(guī)程、運行方案、應(yīng)急處理預案，具備安全操控及應(yīng)急處置能力；

（五）能夠在緊急情況下協(xié)助控制車輛，并協(xié)助公安機關(guān)交通管理部門現(xiàn)場下載、保存低速車輛數(shù)據(jù)和行車記錄儀視頻；

（六）法律、行政法規(guī)、規(guī)章制度規(guī)定的其他必要條件。

第十條  開展道路測試與示范運營的低速無人車應(yīng)符合以下條件：

（一）具備最小風險運行模式，滿足功能安全、信息安全等標準及法規(guī)，設(shè)計運行范圍覆蓋道路測試、示范運營場景，并具備出廠合格證明；

（二）具備自動駕駛、現(xiàn)場人工操控和遠程人工操作三種模式，能夠安全、快速、簡單進行轉(zhuǎn)換并提示，確保隨時可切換至人工操作模式；

（三）具備準確識別各類交通標志、交通標線、信號燈等交通安全設(shè)施，以及臨時性交通安全設(shè)施所傳遞交通信息，判斷并遵守交通信號優(yōu)先級的能力；

（四）原則上車輛整車尺寸不超過：長度3600mm、寬度1500mm、高度2000mm（不包括傳感器）；車輛設(shè)計時速不大于25公里/時；

（五）具備狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳下列信息，并自動記錄和存儲下列各項信息在低速無人車事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒及發(fā)生后30秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時間不少于1年：

1.車輛編碼；

2.車輛控制模式；

3.車輛位置；

4.車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；

5.車輛接收遠程控制指令情況；

6.車輛燈光、喇叭、信號實時狀態(tài)；

7.車輛視頻監(jiān)控情況；

8.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；

9.車輛和自動駕駛系統(tǒng)故障信息及報警信息。

第四章  道路測試與示范運營申請

第十一條  低速無人車道路測試與示范運營申請應(yīng)按照“一車一線、一事一議”的原則開展。

“一車一線”是指申請主體應(yīng)在道路測試或示范運營方案中明確車輛信息、經(jīng)區(qū)（市）縣交管部門確認的行駛路線（含轉(zhuǎn)場線路）、投放數(shù)量。

“一事一議”是指市級牽頭部門、行業(yè)主管部門及區(qū)（市）縣應(yīng)對每個道路測試或示范運營場景開展全面的評估和審議。

第十二條  道路測試申請應(yīng)至少包括以下材料：

（一）道路測試主體、安全員和低速無人車的基本情況；

（二）道路測試車輛設(shè)計運行范圍與擬申請道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明；

（三）具備國家相關(guān)檢測資質(zhì)的第三方檢測機構(gòu)出具的車輛安全技術(shù)檢驗報告和封閉場地自動駕駛功能測試報告（測試項目見附件1），證明車輛在封閉測試場（區(qū)）通過了相應(yīng)實車測試。第三方檢測機構(gòu)應(yīng)對測試結(jié)果真實性負責，并承擔相應(yīng)的法律責任；

（四）測試方案，包括測試路段、測試時間、測試項目、測試規(guī)程、風險分析、運行安全管理制度、應(yīng)急預案等；

（五）建立遠程監(jiān)控平臺，提供具備網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等方面保障能力的說明；

（六）每輛車投保保額不低于500萬元人民幣的責任險憑證；

（七）涉及地理信息數(shù)據(jù)的收集、存儲、傳輸和處理等相關(guān)行為的，應(yīng)提供地理信息數(shù)據(jù)安全保障說明；

（八）低速無人車道路測試與示范運營申請表（附件2）；

（九）低速無人車道路測試安全性自我聲明（附件3，以下簡稱《測試聲明》）。

各區(qū)（市）縣政府可在以上申請材料基礎(chǔ)上，進一步細化梳理，明確其他必要的申請材料。

第十三條  道路測試申請流程如下：

（一）道路測試主體將道路測試申請材料提交所在區(qū)（市）縣主管部門，由區(qū)（市）縣主管部門組織相關(guān)部門和專家對申請主體提交的申請材料進行初審，并出具初審報告；

（二）初審通過后，由區(qū)（市）縣主管部門將初審報告、區(qū)（市）縣政府蓋章的安全性自我聲明以及相關(guān)申請材料上報至市級牽頭部門聯(lián)合復審。市級牽頭部門會同相關(guān)行業(yè)主管部門復審通過后核發(fā)道路測試通知書（附件4），并向區(qū)（市）縣主管部門和管理單位通知審定結(jié)果；

（三）道路測試主體憑道路測試通知書領(lǐng)取車輛編碼牌，將車輛實時數(shù)據(jù)接入安全監(jiān)測平臺，并按照道路測試方案開展相應(yīng)活動；

（四）《測試聲明》上的測試時間不超過24個月，且不得超過各項申請材料的有效期限。

第十四條  已在成都市開展道路測試的低速無人車申請示范運營，應(yīng)在擬示范運營道路（區(qū)域）進行過累計不少于360小時或1500公里的道路測試，且未發(fā)生因技術(shù)和管理原因?qū)е碌慕煌ㄟ`法行為和有責任交通事故。示范運營申請應(yīng)至少包括以下材料：

（一）道路測試情況總結(jié)報告；

（二）在擬示范運營道路（區(qū)域）累計不少于360小時或1500公里的道路測試聲明；

（三）低速無人車道路測試與示范運營申請表；

（四）低速無人車示范運營安全性自我聲明（附件5，以下簡稱《示范聲明》）；

（五）其他示范運營申請相關(guān)材料。

第十五條  示范運營申請流程與第十三條基本相同，經(jīng)初審、復審通過后，示范運營主體領(lǐng)取示范運營通知書（附件6）和車輛編碼牌，將車輛實時數(shù)據(jù)接入安全監(jiān)測平臺，并按照示范運營方案開展相應(yīng)活動。《示范聲明》上的示范時間不超過24個月，且不得超過各項申請材料的有效期限。

第十六條  道路測試與示范運營主體可根據(jù)實際需求，在道路測試或示范運營時間結(jié)束前2個月內(nèi)提出延期申請，并向所在區(qū)（市）縣主管部門提交道路測試或示范運營延期申請書、必要性說明以及有效期不低于6個月的責任險，區(qū)（市）縣主管部門初審通過后報市級牽頭部門復審，復審通過后方可延期運行，延期時間原則上一次不超過6個月。

第五章  道路測試和示范運營管理

第十七條  開展道路測試與示范運營必須辦理車輛編碼牌。

（一）為便于全市統(tǒng)一管理，在成都市行政區(qū)域內(nèi)進行道路測試、示范運營的低速無人車實行“一車一碼”，由市級牽頭部門統(tǒng)一為每輛低速無人車分配永久且唯一的車輛編碼；各區(qū)（市）縣按本辦法規(guī)定的樣式標準制作發(fā)放低速無人車車輛編碼牌；

（二）車輛應(yīng)按照要求放置車輛編碼牌，并在符合交通法規(guī)要求的前提下，在車身張貼醒目的標識：“低速無人駕駛裝備”及管理聯(lián)系電話，不得遮擋和污損車輛編碼牌和車身標識；

（三）車輛編碼牌有效期同《測試聲明》《示范聲明》有效期保持一致。若車輛停止開展相應(yīng)活動，需將車輛編碼牌交還至管理單位。

第十八條  已開展道路測試或示范運營活動的主體，如需增加同款（同型號、同系統(tǒng)、同架構(gòu)）車輛數(shù)量，應(yīng)向所在區(qū)（市）縣主管部門提交擬增加的車輛數(shù)量、必要性說明和相應(yīng)材料，經(jīng)由屬地交管部門根據(jù)道路承載能力進行評估，區(qū)（市）縣主管部門初審通過后報市級牽頭部門復審，復審通過后領(lǐng)取道路測試或示范運營通知書以及車輛編碼牌。

第十九條  當?shù)缆窚y試與示范運營主體需要信息變更（包括但不限于軟硬件技術(shù)指標、安全性自我聲明中的基本信息等）時，應(yīng)及時向區(qū)（市）縣主管部門提交變更申請，并暫停道路測試與示范運營活動，經(jīng)區(qū)（市）縣主管部門組織相關(guān)部門及專家審核通過后可恢復相關(guān)活動，并報市級牽頭部門和管理單位備案。

第二十條  開展道路測試和示范運營的低速無人車在運行時應(yīng)滿足以下要求：

（一）低速無人車在道路上行駛，適用非機動車有關(guān)通行規(guī)定，法律法規(guī)另有規(guī)定的，從其規(guī)定；

（二）低速無人車運行時，應(yīng)優(yōu)先在非機動車道順向行駛，在沒有非機動車道的道路上，應(yīng)當靠機動車道的右側(cè)行駛；兩輛及以上低速無人車不得并排行駛；不得在非規(guī)定地點停放與作業(yè)；

（三）因非機動車道被占用無法在本車道內(nèi)行駛的，可以在受阻路段借用相鄰的機動車道行駛，并在駛過被占用路段后適時駛回非機動車道；

（四）與相鄰的非機動車保持安全距離；在與行人混行的道路上避讓行人；行經(jīng)人行橫道時避讓行人；

（五）低速無人車路口左轉(zhuǎn)應(yīng)按照“二次過街”的交通組織模式通行；

（六）運行過程中，除《測試聲明》《示范聲明》載明的路段外，不得使用自動駕駛模式行駛。車輛從停放點到道路測試與示范運營路段的轉(zhuǎn)場，須使用人工操作模式行駛；

（七）道路測試與示范運營主體應(yīng)及時對低速無人車進行維修和保養(yǎng)，確保各項功能始終滿足本辦法要求，對不符合要求的車輛應(yīng)及時撤除或更換，并向管理單位報備；

（八）道路測試與示范運營過程中，嚴禁在公開道路搭載人員、危險貨物以及法律法規(guī)禁止流通的物品。搭載普通貨物時，應(yīng)提前告知貨物擁有者相關(guān)風險，并采取必要安全措施，不得超過車輛的核定載質(zhì)量。

第二十一條  測試、運營路段（區(qū)域）選定后，由區(qū)（市）縣政府通過多種方式向社會，特別是向測試、運營路段（區(qū)域）周邊發(fā)布低速無人車運行范圍、運行時間及安全注意事項等信息。

第二十二條  原則上不得在極端天氣和其他不適合的時段開展道路測試與示范運營活動；如遇特殊情況，發(fā)生道路交通繁忙或道路資源緊張，應(yīng)及時響應(yīng)公安交警部門的指令，立即采取避讓、暫停運行等處置措施。

第二十三條  道路測試與示范運營期間初次發(fā)生下列情形之一的，將對申請主體進行約談，并要求立即整改；多次或反復發(fā)生下列情形的，將暫停車輛運行，并要求申請主體限期整改：

（一）未按照規(guī)定將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至安全監(jiān)測平臺；

（二）未按照經(jīng)確認的安全性自我聲明載明的時間、路段、區(qū)域和項目等開展相關(guān)道路測試、示范運營活動的；

（三）未按照要求放置車輛編碼牌的；

（四）違反載人、載貨有關(guān)規(guī)定的；

（五）不按規(guī)定車道行駛的、違反交通信號指示或者交通現(xiàn)場指令通行的、逆向行駛的、超速行駛達到20%及以上的、不按規(guī)定減速、停車、避讓行人的；

（六）未按照公安交警部門指令響應(yīng)，及時采取避讓、暫停等措施的；

（七）車輛發(fā)生故障、違法行為或者交通事故，未按照規(guī)定及時采取相應(yīng)措施的，或造成財產(chǎn)損失、致人輕傷以上交通事故且承擔次要責任及以上責任的；

（八）未按照規(guī)定傳輸和保存車輛故障、事故信息，或者未提交分析報告的；

（九）車輛存在重大軟件、硬件系統(tǒng)性缺陷，或者經(jīng)過道路測試證明不符合要求的；

（十）發(fā)生網(wǎng)絡(luò)安全或者數(shù)據(jù)安全事故的；

（十一）未按要求按時報送運行報告的；

（十二）違反法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

已被暫停車輛運行的，經(jīng)申請主體整改完成后，向區(qū)（市）縣主管部門提交相關(guān)證明，區(qū)（市）縣主管部門報市級牽頭部門審核通過后可恢復相關(guān)活動。

第二十四條  車輛在道路測試與示范運營期間發(fā)生下列情形之一的，市級牽頭部門可撤銷其道路測試與示范運營通知書，并依法處理：

（一）道路測試、示范運營活動被責令暫停后，拒不整改或者經(jīng)整改仍不符合要求的；

（二）隱瞞有關(guān)情況或者提供虛假申請材料的；

（三）道路測試、示范運營期間造成致人重傷以上交通事故且承擔次要責任及以上責任的；

（四）對國家安全、公共安全造成危害，或者存在重大安全風險的；

（五）違反法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

撤銷道路測試與示范運營通知書時應(yīng)當一并收回車輛編碼牌，未收回的，公告牌證作廢。

第二十五條  未經(jīng)許可或者已采取暫停、撤銷許可擅自上路行駛的，車輛予以查扣，相關(guān)申請主體1年內(nèi)不得在成都市申請開展低速無人車道路測試、示范運營活動。

第二十六條  道路測試與示范運營主體應(yīng)按要求報送運行報告，每6個月向管理單位提交相應(yīng)的階段性報告，并在道路測試與示范運營結(jié)束后1個月內(nèi)提交總結(jié)報告。運行報告內(nèi)容應(yīng)包括但不限于目的、路線、時間、項目等內(nèi)容以及交通違法行為、安全事故、人工接管率等具體情況。

第六章  交通違法與事故處理

第二十七條  低速無人車發(fā)生交通違法或交通事故行為時，由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進行責任認定和違法處理。事故責任主體包括安全員、道路測試或示范運營主體等，交通違法由安全員接受處罰。

第二十八條  若認定道路測試與示范運營主體或其授權(quán)安全員承擔責任，當賠償金額超出保險賠付金額，由道路測試與示范運營主體一次性補足賠償金額。

第二十九條  在道路測試與示范運營期間發(fā)生交通事故時，道路測試與示范運營主體或其授權(quán)的安全員應(yīng)立即停止相關(guān)活動，報警并保護現(xiàn)場，同時上報區(qū)（市）縣主管部門。并于事故發(fā)生后5個工作日內(nèi)，向區(qū)（市）縣交管部門提交事故報告。

第三十條  交通事故處理完結(jié)后，道路測試與示范運營主體向區(qū)（市）縣主管部門提交事故責任認定結(jié)果、原因分析報告等相關(guān)材料。若交通事故不涉及第二十三條、二十四條所列情形，經(jīng)區(qū)（市）縣主管部門同意后可恢復運行。

第七章  附則

第三十一條  本辦法自2025年X月XX日起施行，有效期兩年，由市級牽頭部門負責解釋。

第三十二條  在園區(qū)、廠區(qū)、景區(qū)等非公開道路開展示范運營的低速無人車，由場地管理方根據(jù)國家和本市有關(guān)規(guī)定，制定適用于自身的管理措施，并負責組織實施。

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